【摘 要】
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红外视轴稳定框架是一个三自由度的框架结构，当框架处于非正交位置时，存在耦合现象，影响系统的稳定精度。本文根据框架的动力学方程进行建模，指出框架间含有复杂的非线性耦舍关系
【机 构】
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洛阳理工学院电气工程与自动化系,同济大学电子与信息工程学院
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红外视轴稳定框架是一个三自由度的框架结构，当框架处于非正交位置时，存在耦合现象，影响系统的稳定精度。本文根据框架的动力学方程进行建模，指出框架间含有复杂的非线性耦舍关系，影响视轴稳定的控制系统设计。然后利用非线性解耦控制系统的可解耦性，通过证明得出框架间是可以解耦的。同时，运用微分几何方法实现对框架间的系统解耦。实验结果表明，本文方法可以减少红外视轴稳定框架在处于非正交位置时框架间存在的耦合，进而解决了框架间因耦合产生的对系统图像稳定的影响，提高了系统的稳定性和可靠性。
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