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根据路网实时运行的交通数据,基于车流路径研究信号协调控制方法。考虑车队离散性,提出路径可协调度的概念;根据路径可协调度以及流量不均衡系数动态选择协调主路径;根据交通波理论计算红灯排队消散时间;综合考虑路径流量、距离以及红灯时刻排队长度,建立基于协调路径的两节点关联性模型和多节点关联性模型。最后进行仿真实验,与路段关联度模型以及Maxband模型对比,并从路径流量波动、排队长度以及饱和度等3个方面分析了参数的敏感性。结果表明:本模型能够根据动态的路径流量确定协调方案,并使路网的运行指标得到相应改善。