直流PWM伺服系统的一种新型控制器

来源 :电气传动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:littles721
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文章设计了一种新型的直流PWM自适应变结构控制器,并且采用了非线性反馈技术,理论分析与实验表明该系统获得良好的快速性、准确性和鲁棒性.
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摘要:教师认真设计和开展数学课堂操作活动,能够在动手操作中,激发学生的学习兴趣,让学生自己感受、体验、思考和理解所学知识,提高数学思维能力。本文从教学设计、学具准备、创设情境、定向指导、活动小结、情感体验、德育渗透等七个方面对有效开展课堂操作活动提出了实施策略。  关键词:数学;课堂操作;策略  中图分类号:G633.6文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2016)03-059-1 
摘要:如何更好地培养学生,为学生的终身发展奠基呢?这要求教师在数学课堂中对学生进行“润心”教育,要培养学生爱国主义情怀,培养学生辩证唯物主义思维,培养学生严谨的科学习惯,培养学生理论联系实际的作风,使数学课堂变得有情、有爱、有意义。  关键词:数学课堂;润心;爱国主义;严谨;应用  中图分类号:G633.6文献标识码:A 文章编号:1992-7711(2016)08-075-1在传统教育中,对学生