基于双阈值的移动机器人视觉图像分割

来源 :河北工业大学学报 | 被引量 : 7次 | 上传用户：renjie1986

【摘要】

：

为了提高移动机器人识别目标的快速性,针对RIRAⅡ移动机器人的图像处理和图像匹配问题,考虑到环境中的光照条件的影响和满足实时性的要求,在图像分割中,采用了将RGB和HSV两种色彩系统混合使用的方法,提出了基于颜色信息的RGB和HSV模型下利用双阈值图像分割的方法,对图像进行分割的试验结果证明,该算法能够取得较好的图像分割效果,并且图像分割处理时间减少,满足移动机器人跟踪目标的实时性要求.

【作者】

：

董会英岳宏

【机构】

：

天津渤海职业技术学院机电系,河北工业大学机器人及自动化研究所

【出处】

：

河北工业大学学报

【发表日期】

：

2008年03期

【关键词】

：

二值化图像分割颜色模型双阈值 thresholding image segmentation color model dual threshold

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