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研究了一类可离散化的非线性网络化控制系统的故障检测和容错控制问题。针对一类非线性网络化控制系统，考虑系统的网络时延，利用T-S模糊模型建立具有不确定参数的离散的系统模型；采用输出反馈控制，设计系统的模糊状态观测器，并利用模糊观测器和控制器协同设计的方法，考虑系统可能出现传感器发生失效故障的情况，给出并证明了系统保持渐近稳定的充分条件，利用观测器系统输出误差对系统进行故障检测。最后通过实例仿真对理论的有效性进行验证。