【摘 要】
：
基于视觉的轨道检测是实现矿井机车无人驾驶的重要内容,而传统人工特征提取的轨道检测算法在精度和速度上均存在弊端,且井下光照、积水等环境影响因素导致不可照搬地面车道线检测算法。为此提出一种适用于井下轨道实时检测的改进双边分割深度学习网络。首先给出检测网络整体结构,其次重点提出了用于获取较大感受野的金字塔注意力模块,以及用于综合空间路径模块和金字塔注意力模块特征的通道注意力融合模块,最后进行了实验验证。
【机 构】
：
合肥工业大学计算机与信息学院,安全关键工业测控技术教育部工程研究中心
【基金项目】
：
国家重点研发计划专项项目(2016YFC0801405),安徽省重点研发计划项目(201904d07020008)
论文部分内容阅读
基于视觉的轨道检测是实现矿井机车无人驾驶的重要内容,而传统人工特征提取的轨道检测算法在精度和速度上均存在弊端,且井下光照、积水等环境影响因素导致不可照搬地面车道线检测算法。为此提出一种适用于井下轨道实时检测的改进双边分割深度学习网络。首先给出检测网络整体结构,其次重点提出了用于获取较大感受野的金字塔注意力模块,以及用于综合空间路径模块和金字塔注意力模块特征的通道注意力融合模块,最后进行了实验验证。结果表明,所提网络能够有效提取出轨道区域,检测速率达到50 fps,检测精度达到86. 79%。
其他文献
明末诗坛的杰出代表陈子龙(1608-1647)由于抗清被捕，投水殉难，只活了短短的四十岁。但他一生勤奋的创作，给后人留下了数量可观的灿烂诗篇，为明代诗史的终结，划上了一个辉煌的句号
当前半边折叠简化算法在简化过程中存在几何特征丢失、简化后网格不光滑的问题,造成简化前后模型外观差距较大,视觉上出现明显失真,因此提出一种基于法向量和体积的半边折叠简化算法。该算法不仅考虑了几何特征,还考虑了网格光滑性,使得简化模型更接近原始模型。实验结果表明,该算法有效保留了细节特征以及网格光滑性,简化效果更优。
通过对机组振动升高故障的原因分析找出能提高机组运行稳定性的措施，保证机组的平稳运行。
现有的图像盲去模糊方法会导致图像产生棋牌伪影现象、计算成本过大、图像细节纹理信息恢复不佳等多个问题。针对这些问题,基于条件生成对抗网络,提出了一种图像盲去模糊的方法。该方法使用卷积神经网络作为生成器和鉴别器网络的基本架构,采用上采样和卷积相结合代替反卷积并采用实例正则化用于图像迁移,可有效避免这些问题。实验结果表明,无论在图像评测指标峰值信噪比和结构相似度测量还是使用目标检测的方法均能阐释该方法能
本文将极限稀释微孔培养CFU-GM技术初步用于急性非淋巴细胞白血病(ANLL)和慢性粒细胞白血病(CML)研究中,对两者的CFU-GM进行了细胞形态学、细胞化学染色及生化标记、扫描电镜
应用心阻抗血流图法测31只大鼠心输出量,与热稀释法测得结果呈高度相关(r=0.99,P<0.01)。说明心阻抗血流图法测大鼠的心输出量是可靠的,本实验测得大白鼠血液的平均电阻率(ρ
欧阳修(1007—1072)大胆疑古辨伪，在宋代疑古思潮中是先驱、开风气人物：而他用金石证史，扩大史料来源，为历史研究开辟新门径，同样具有开创之功。欧阳修金石证史的成果，虽经岁月流逝
初涉餐饮的从业者，动辄投资上千万，营业面积几千平方米，甚至上万平方米，把餐厅建成为一座宫殿，但总是重蹈轰轰烈烈开业，惨惨淡淡经营，最后几易其主，终于倒闭的覆撤。中餐企业连锁缘何成了“老大难”，如何解决连锁发展过程中的难题? 中餐连锁的3大难题 餐饮企业想快速发展，走连锁是必由之路，但是，由于中餐的特点，连锁之路走起来非常艰辛。那么，中餐企业的连锁经营中究竟有哪些难题呢? 难题1、
为了探究仿真假体视觉下,性别以及有无仿真假体视觉经验对于人体行为识别准确率的影响,利用Part Affinity Fields的人体姿态估计方法得到骨骼关键点位置信息,然后获得骨架,并将其处理为16×16,24×24,32×32,48×48分辨率下的像素化视频图像,统计分析40名被试者在不同分辨率下的识别准确率。实验统计结果表明,仿真假体视觉下,随着分辨率的增加,人体行为识别准确率增高;人体行为识
针对自然条件下图像中的行人由于光照明暗变化、视角转换以及分辨率等不确定因素导致的行人朝向难以估计的问题,提出了一种将人体骨架信息提取与一维卷积神经网络级联求解的解决方案。首先通过骨架提取网络将人体的骨架以及关键点的位置信息提取出来,然后搭建一维卷积神经网络并采用改进的贪心网格搜索调参算法对关键点的位置序列进行朝向估计。在自制数据集上进行测试,表明提出的方法取得了较好的效果。