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对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器人编队系统具有较强的环境自适应能力 .最后 ,通过仿真实验实现了整个多机器人系统 ,进一步验证了各个算法的可行性和有效性 .
具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
【摘 要】
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对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性 ,提出了基于环境的记忆学习方法 ,使多机器
【机 构】
：
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,暨南大学计算机系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2004年01期
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