机器人协调相关论文
本文从多机器人系统的研究现状出发,研究了多机器人系统的特点及其体系结构,详细介绍了当前多机器人研究领域的众多令人瞩目的创新......
【摘 要】本文针对两个机器人协调爬台阶的任务，建立了基于DH参数的机器人的坐标系，基于静力学分析了最大台阶高度与机器人构型的关......
对多机器人的体系结构进行了研究 .采用时空表和时间控制器相结合的方法 ,解决多机器人间的协调协作问题 .针对编队问题的具体特性......
