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针对传统的电液伺服系统PID控制器参数在线整定难以达到最优的问题，提出了一种解决方法。根据系统的动态模型，在系统时变参数的变化范围内取若干值，得到一组相应数目的定参数系统模型。针对这组模型，采用改进PSO整定PID参数，获得一组近似最优化的PID参数，拟合数据得到PID参数曲线，利用该曲线进行电液伺服系统的在线整定。该方法可实现近似最优的PID参数在线整定，控制系统的性能得到了明显的提高。仿真结果证明了该方法的有效性。