【摘 要】
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由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,
【机 构】
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湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室,湖南科技大学机电工程学院
【基金项目】
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湖南省科技厅资助湖南省科技重大专项(2014FJ1004);国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1433118);湖南省自然科学基金与湘潭市科技局联合资助项目(14JJ5011)
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由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际排缆效果并不理想,经常会出现乱卷、缠绕等现象。为了提高应用于海洋绞车上的排缆系统的排缆精度和实时性,文中设计了一套包括上位机、以FP G A+STM 32为核心的控制器、伺服电机及其驱动器、排缆机架的新型智能数控排缆系统。
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