【摘 要】
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提出一种基于并联机构的显示器移动支持系统。分析了并联机构运动学模型的正反解,建立了工作空间模型并利用MATLAB对机构参数进行了设计。分析结果对显示器移动支持系统的结
【机 构】
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山东理工大学机械工程学院,密苏里大学哥伦比亚分校,
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提出一种基于并联机构的显示器移动支持系统。分析了并联机构运动学模型的正反解,建立了工作空间模型并利用MATLAB对机构参数进行了设计。分析结果对显示器移动支持系统的结构设计和控制系统设计提供了重要理论依据。
This paper presents a display mobile support system based on parallel mechanism. The kinematic model of the parallel mechanism is analyzed, and the workspace model is established and the parameters of the mechanism are designed by using MATLAB. The results of the analysis provide an important theoretical basis for the structural design and control system design of the display mobile support system.
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