基于自适应FBFN网络的不确定系统容错方法

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提出了一种基于自适应模糊基函数网络(AFBFN)的不确定系统的容错方法,解决不确定系统的故障容错问题.不确定系统由已知数学模型和未知模型组成.应用模糊基函数网络(FBFN)离线估计不确定系统无故障时的未知模型,用AFBFN在线估计系统的未知模型.由已知数学模型和FBFN组成参考模型.根据参考模型、实际系统和AFBFN的输出用另一个AFBFN得到不确定系统的反馈控制输入,使实际系统跟踪参考模型给出的期望输出.最后给出了某飞机的微波着陆系统仿真结果.
其他文献
系统采用稀土永磁同步电机作为伺服驱动电机,永磁无刷直流电机作为动量平衡电机构成微波成像仪驱动系统.伺服电机驱动采用电流、速度和位置三环控制,实现了伺服电机的稳定和