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超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统。介绍了系统的硬件组成和软件实现方法。针对多路传感器并行测距容易产生干扰的现象,分析了干扰产生的原因,提出一种有效的解决办法。将系统用于移动机器人避障实验,给出了系统测量范围的实验标定结果。
并行超声波测距系统在移动机器人上的应用
【摘 要】
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超声波传感器被广泛应用于机器人避障系统中。基于超声波的测距原理,设计了一种并行测距系统。介绍了系统的硬件组成和软件实现方法。针对多路传感器并行测距容易产生干扰的
【机 构】
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大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁省微纳米技术及系统重点实验室
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2008年09期
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