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移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。
移动机器人SLAM的系统建模研究
【摘 要】
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移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)实现的过程,需要设计相关的系统模型,文章描述了二维空间SLAM过程的系统模型,其中包括坐标系统模型、环境地图模型、机器人位置模型、机器人运动模型、传感器观测模型以及环境特征的增广模型,为SLAM过程的实现提供借鉴。
【机 构】
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吉林铁道职业技术学院
【出 处】
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湖南农机
【发表日期】
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2013年11期
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