自适应加权数据融合加权因子的动态调整

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采用自适应加权数据融合算法,利用测量数据实时计算加权值,再利用加权值对测量数据进行融合处理,得到关于目标的状态估计.该算法充分反映测量数据的实时变化,实现最优加权因子的动态在线调整,融合结果的误差方差小于任一单一测量设备的测量误差方差.该方法采用递推计算,计算量小,具有较好的快速性,适合于实时计算应用,能够为设备选优、实时决策提供准确可靠的依据,较好的满足工程实际需要. The adaptive weighted data fusion algorithm is used to calculate the weighted values ​​in real time using the measured data and the measured data are fused using the weighted values ​​to obtain the state estimation of the target.The algorithm fully reflects the real-time changes of the measured data and realizes the optimal weighting factors Dynamic in-line adjustment, the error variance of the fusion result is less than the variance of the measurement error of any single measurement equipment.This method adopts recursive calculation, has a small amount of calculation, has good rapidity, is suitable for real-time calculation applications, Real-time decision-making to provide accurate and reliable basis to better meet the actual needs of the project.
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