【摘 要】
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在现在生产过程中，许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和；住确定位的能力以满足生产。为此我们研究和开发了基于单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位
【出 处】
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安顺师范高等专科学校学报(综合版)
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在现在生产过程中，许多生产环境和工艺都要求机械手应具有无线控制和；住确定位的能力以满足生产。为此我们研究和开发了基于单片机为核心的下位机底层控制系统和用VB开发的上位机（PC机）软件，两者之间的数据传送是利用以NRF9E5为核心的传输模块来实现。同时设计了直流电机定位系统以解决机械手的定位问题，提高了机械手的可靠性、智能性和控制精度。
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