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本文探讨了惯导测试中数字控制系统设计中的若干问题，着重分的了量化，采样，计算延时，饱和及计算结构对数字控制器误差的影响，研究表明，采用Ｗ平面设计，并综合考虑上述因素影响，可保证数字控制器的精度及稳定性的要求。
转台控制系统数字化设计的研究
【摘 要】
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本文探讨了惯导测试中数字控制系统设计中的若干问题，着重分的了量化，采样，计算延时，饱和及计算结构对数字控制器误差的影响，研究表明，采用Ｗ平面设计，并综合考虑上述因素影响，可保证数
【机 构】
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哈尔滨工业大学惯导测试设备研究中心
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1998年4期
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