【摘 要】
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常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知
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常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精。在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能量消耗,且计算量不大,同时满足非线性条件,适用于户外部署的大规模传感器网络。实验结果表明,在参数取值合理的条件下,本文的方法能够有效提高节点的定位精度。
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