永磁同步电机的非线性连续预测控制

来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhang19890922
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本文介绍了一种应用于永磁同步电机的最优非线性预测级联控制系统,该系统对于速度和磁通轨线实现了全局渐进跟踪.控制器是基于预测跟踪误差的定时常连续时间的最小化.在全状态观测的假设下,系统对于电参数的改变和负载扰动都有很好的鲁棒性.
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