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由于近年来机器人技术的迅猛发展，加之其投资降低、自动化程度高、工作性能稳定、可达性好等优势，在航空制造过程中正得到越来越多的应用。以B787、A340、A380、F-22、F-35等为代表的新型飞机，在其制造过程中大量采用机器人从事自动化装配（如喷漆、钻铆、焊接等）以及性能的检测与测试，从而极大提高了飞机生产的效率和质量的可靠性。据国外统计资料表明，采用机器人对飞机部件进行钻孔加工，单台机器人每年可完成100万个紧固件的高质量制孔。采用机器人进行飞机结构件自动化钻铆工艺过程可以提高制孔、铆接质量，从而提高