【摘 要】
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针对在核电蒸发器传热管清洗流程中传热管中心定位困难的问题,提出一种机器视觉方法实现传热管中心定位。首先对输入图像进行预处理和Canny边缘检测,获得干扰较少的边缘信息图;然后采用边缘像素逼近聚类法准确获取传热管左右边缘集合点;最后采用最小二乘法拟合左右边缘直线,取拟合直线中点的连线中点为传热管中心。实验表明,本方法泛化能力强,定位精度高,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能。
【机 构】
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中国地质大学（武汉）,中核武汉核电运行技术股份有限公司
【基金项目】
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国家科技重大专项(2017ZX06906009),自然科学基金国家重大科研仪器研制项目(41827808),教育部新工科研究与实践项目(ESZNL20200709),教育部产学合作协同育人项目(201801086034)。
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针对在核电蒸发器传热管清洗流程中传热管中心定位困难的问题,提出一种机器视觉方法实现传热管中心定位。首先对输入图像进行预处理和Canny边缘检测,获得干扰较少的边缘信息图;然后采用边缘像素逼近聚类法准确获取传热管左右边缘集合点;最后采用最小二乘法拟合左右边缘直线,取拟合直线中点的连线中点为传热管中心。实验表明,本方法泛化能力强,定位精度高,具有现场环境下高精度、高效率的定位检测功能。
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