多目标路径规划相关论文
随着人们对自主水下航行器高机动性、长时间续航、节能甚至隐身的要求越来越高,基于生物系统思想的仿生两栖机器人在适应水下、陆......
全局路径规划是移动机器人室外工作的关键技术,全局路径规划相关算法主要应用于地理场景预知的室外环境中,机器人面对复杂多变的室......
随着各国对海洋领土与资源的重视,各种水下航行器得到迅猛发展。自主式水下机器人(AUV)作为一种新型的水下探测工具,因其具备操控......
针对二维栅格地图下,移动机器人以最短路径遍历所有目标点的路径规划问题,提出一种基于启发信息扩展节点的A~*算法与混合蚁群算法......
针对航站楼多楼层的室内导航和多目标的路径优化问题,提出一种基于改进遗传算法的航站楼内交通换乘导航路径规划方法:依据航站楼内......
在静态环境下,针对蚁群算法在进行多目标路径规划时存在搜索时间长以及容易陷入局部最优的特点,介绍一种可对捡球机器人进行多目标......
针对多汇聚节点无线传感网络中因汇聚节点位置固定、能量消耗过快而导致的网络生存周期短的问题,提出了一种考虑路径总距离和消耗......
为提高智能仓库中多机器人协同拣选作业效率,提出基于遗传算法的仓储机器人多目标路径规划算法。首先建立仓库环境模型,利用A*算法......
市民出行时的路径选择可归结为多目标路径规划问题.遗传算法在解决这类问题上具有很大优势.在传统遗传算法的框架上,采用新的生成......
针对复杂室内环境下移动机器人的路径规划问题,提出一种面向多目标同时优化的改进萤火虫算法;该算法利用栅格地图对机器人作业环境......
无人船(Unmanned surface vehicle,USV)广泛应用于水质监测,根据水质监测需求,无人船需满足多点采水路径自主规划。然而,传统无人......
提出一种在动态不确定环境下求解多目标问题时快速调整移动路径的方法.首先提出采用逆向多目标启发式搜索进行全局规划,求解问题的......
智能手机中基于位置的应用和服务对室内导航定位以及多目标路径规划等提出了更高的需求,为此,设计了基于i B e a c o n技术的室内......
提出一种利用实时搜索思想的多目标路径规划方法。首先设计并实现局部路径规划算法,在有限的局部空间内执行启发式搜索,求解所有局......
基于位置的服务已经给人们的日常生活和工作带来极大的便利,特别是定位和导航服务越来越受到大众欢迎。在室外,GPS定位信号加上电......
