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本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试,研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.
四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析
【摘 要】
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本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试,研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院
【出 处】
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实验技术与管理
【发表日期】
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2004年5期
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