基于微控制器和模糊算法的EPS系统设计

来源 :电子器件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:magicglf
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
概述了电动助力转向系统EPS(Electric Power Steering)的工作原理和硬件系统。设计了基于XC2365芯片的EPS系统,在控制策略方面采用模糊控制算法,对无刷直流电机进行控制。通过采用MATLAB软件对系统进行仿真和采用实车进行场地实验结果表明:相对于未使用EPS系统的车辆,采用基于模糊算法的EPS系统使得车辆操作更稳定。
其他文献
<正>目前用于诊断左心室肥厚的心电图标准共有35个,但均有不同程度的局限性,尤其在合并有束支阻滞时,诊断的可靠性更低.本文以 Brady 效应理论基础,依据 Penn 公式中 LVD、IV
会议
目前的艺术策展,其实就是未来与当下的文化构建。现阶段,美术馆通常都是私立或者公立的非营利性机构,对本地和国际的当代艺术进行推动是美术馆的宗旨。通常美术馆就是一个区
群体时代的一个重要特征就是将"人"淹没在人群当中,以群体性取代个体性。因而脱离"我们"的桎梏,成为"我",就成了作为作家的王小波与作为主人公的王二最大的野心。只有脱离群
随着信息化水平的不断提高,大多数企业、事业单位都建立了自己的计算机机房,计算机机房的环境必须满足服务器等各种电子设备对湿度、温度、电磁强度、干净度、消防、供电设备
目的随着内镜技术的不断发展,内镜下对病灶面积测量准确性的要求越来越高,本课题组与中国科学技术大学合作研制了一种新的内镜下病灶面积的测量方法——计算机视觉测量软件(E
某车型开发过程中,顶盖出现刚度不足问题。通过对该问题进行研究,并结合相关理论,对现有的顶盖进行设计优化。为避免优化后的顶盖和车室空腔声学共振,再利用有限元软件进行顶
现在被广泛应用的VDMOS器件存在诸多失效模式,主要表现为直流参数大漏电和热阻过高问题,限制了器件应用。通过对其失效器件进行X-RAY、SEM、EDS分析表征得到相关规律。研究结
目的 :阐述医源性神经损伤的伤因、治疗和预防措施。方法 :分析 1 1年间收治的 4 3例医源性神经损伤的病例。结果 :伤因分为手术误伤 压迫伤 注射性损伤和放射性损伤。 1 6
本文以《千忠戮.搜山、打车》一折为例,对比《昆曲身段谱》、《昆剧表演一得》、《郑传鉴及其表演艺术》中的身段及当代舞台演出在身段表演程式方面的继承与创新的关系,说明
目的:1.检测激活的蛋白激酶C受体1(receptor for activated C kinase 1,RACK1)在正常宫颈、宫颈上皮内瘤变及宫颈鳞癌组织中的表达。2.结合高危型人乳头瘤病毒(high risk hum