【摘 要】
：
研究设计了一种辅助机械手工作的机构和配合其实现自动上料的输送装置，主要包括机械手、辅助翻转台、定位台以及链式输送线。将板材的识别抓取和板材输送通过中间工位的辅助翻转台结合在一起，实现了板材的自动上料、位姿调整和自动化运输。此装置有效解决了普通机械手在针对大型板材进行抓取、位姿调整时存在的操作难度大、工作效率低的问题。
论文部分内容阅读
研究设计了一种辅助机械手工作的机构和配合其实现自动上料的输送装置，主要包括机械手、辅助翻转台、定位台以及链式输送线。将板材的识别抓取和板材输送通过中间工位的辅助翻转台结合在一起，实现了板材的自动上料、位姿调整和自动化运输。此装置有效解决了普通机械手在针对大型板材进行抓取、位姿调整时存在的操作难度大、工作效率低的问题。
其他文献
学界对叔本华及其哲学体系褒贬不一，尤其是其幸福思想。对叔本华幸福思想的流行解读通常着重于两个方面，一是在于其浓厚的悲观主义色彩和宿命论倾向，二是立足于他对人生智慧的剖析，这导致对其幸福思想的评价走向了两个极端。文章通过对叔本华幸福思想进行客观的辩证分析，取其精华，为人们树立正确的幸福观提供指导。
目的 对比单纯雾化和雾化联合机械排痰仪在治疗支气管肺炎患儿中的效果。方法 100例支气管肺炎患儿,以随机数字表法分为试验组与对照组,各50例。对照组采用单纯雾化进行治疗,试验组采取雾化联合机械排痰仪进行治疗。比较两组疗效、症状改善时间、治疗前后的炎症因子水平。结果 试验组治疗总有效率98.00%高于对照组的86.00%,差异有统计学意义（P＜0.05）。试验组咳嗽改善时间（4.21±1.11）d、
目的 探讨两种联合用药方案对帕金森患者的氧化应激及炎症反应的影响。方法 选取2019年6月—2021年5月到商丘市第一人民医院治疗的56例帕金森患者，随机数表法任意分成A、B两组，各28例，其中A组给予神经节苷脂联合左旋多巴用药治疗、B组给予盐酸苯海索片联合甲磺酸雷沙吉兰片治疗，疗程为2个月。比较两组联合药物的临床疗效，以及患者在治疗前后的氧化应激指标水平[超氧化物歧化酶（SOD）、一氧化氮合酶（
目的:证实清心健脾法联合祛湿散治疗儿童期心火脾虚型特应性皮炎的疗效及安全性,同时观察其对IL-4水平的影响。方法:严格按照试验标准,选取符合姚志荣中国儿童AD诊断标准且中医辨证分型为心火脾虚型75例患儿,随机均分为三组,清心健脾方组给予清心健脾方中药内服;祛湿散组以麻油调祛湿散外用;联合组上两种方法联合使用;同时三组病例均给予保湿润肤剂基础治疗。每疗程治疗2周,共计2个疗程。在治疗前、治疗2周、治
特色课间操既是一项强身健体的体育运动，又是一门健与美结合的艺术。特色课间操有助于增强学生的身体素质和提高学生的审美能力，能够引导学生树立正确的审美观。中学音乐教学中有目的地结合特色课间操的动作表现特点，对学生进行美育，对学生综合素质的提高有积极的借鉴意义。美育在现代教育中占有重要地位，文章通过对西藏拉萨中学音乐教学实践案例中的特色课间操律动、音乐等进行分析，初步探究了特色课间操的美育价值。
作为中国和新加坡两国的旗舰型合作项目,苏州工业园区被赋予了改革开放试验田的重要职能,园区的成功实践吸引了学术界的广泛关注,探寻园区的创新密码。然而,已有理论对本土实践的解释力还显不足。鉴于此,本文基于情境化视角,探索园区创新发展的实践逻辑,进而建构地方治理创新的理论框架。研究发现,园区的创新发展体现出从政策创新到制度创新,从借鉴新加坡经验到超越并输出园区经验,以及在合作中快速成长的实践逻辑。园区的
目的 探讨夜间雾化对于老年胸腹部肿瘤患者术后康复的影响。方法 2018年12月至2019年10月该院结直肠、心胸外科实施结直肠癌、肺癌、食管癌手术的患者160例，随机分为观察组与对照组各80例。观察组于每日早8:00、晚8:00接受雾化治疗，对照组于每日早8:00、下午4:00接受雾化治疗。于治疗前1天与治疗后7天比较两组术后肺部并发症发生情况、呼气流量峰值（PEF）及舒适程度。结果 两组术后肺部
以水下机械手自主作业的应用需求为背景，针对水下机械手动力学参数时变、工作环境复杂、传感器限制、控制精度低等问题，基于强化学习与多参数域随机化理论提出一个具有通用性的水下机械手作业框架。首先，建立基本的机器人强化学习控制系统，然后采用多参数域随机化方法增强强化学习训练策略的稳定性与策略迁移效果，包括机械手动力学参数、水动力参数、状态空间与动作空间的噪声和延时等；最后，将训练的策略分别迁移到一个新的机
随着海上稠油热采进入规模化开发阶段，配套工艺体系逐渐完善，现有的井下工具密封材料和结构不能满足井下工具高低温工况下长期密封的需求。为此本文提出了全金属密封结构设计，对于井下工具固定连接件之间的静密封采用弹性力学厚壁理论和Hertz接触理论建立了球-锥、锥-锥接触应力分布模型，设计了“内球外锥”的密封结构，并对锥角、球面直径等关键参数进行了优化设计；对于热采井下工具运动部件设计了采用金属密封环的全金