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为降低飞机驾驶员在路径规划任务中的工作负荷，提出了基于知识库的路径规划辅助系统结构。采用基于网格的启发式A^＊搜索技术完成路径规划任务。利用知识库中的规则进行推理，调节启发函数的加权因子，提高求解最优性，并调节规划网格大小，获得最佳求解速度和精度。知识库中的知识规则根据具体条件的累积和计算，在训练及使用中不断得以补充，减少不确定因素对驾驶员的影响。通过系统仿真验证，表明了该方案和算法有效性。