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在实时子结构试验中，如果加载作动器不能及时、准确、稳定地实现在算法步长内的动作指令或者在加载过程中受到扰动，那么将造成试验结果的极大失真。为了避免这种情况的出现，创新的将 Popov 超稳定理论引入到试验的加载控制中来，设计出了一种 MRAC（模型参考自适应控制）系统并通过 MATLAB／Simulink 进行了建模仿真。仿真结果证明了基于超稳定理论设计的 MRAC 系统具有良好的跟踪精度、响应速度和在线纠偏功能，满足了实时子结构试验要求。