MRAC相关论文
本文以一个完整的船舶柴油发电机系统为对象,采用基于神经网络的模型参考自适应控制方法对船舶原动机的转速进行控制,其控制仿真结......
航空发动机是一个极为复杂的强非线性研究对象,难以用准确的模型对其进行描述,同时模型的解析会受到运行状态以及飞行条件的影响,......
本文从模型参考自适应(MRAC)的原理出发，提出了一种高性能电动变桨距伺服控制系统的设计方法，讨论了模型参考自适应控制的设计规则，并......
研究简便的算法对于自适应控制的工程实现具有重要意义。本文应用无源性概念分析了附加信号的作用,提出了消除附加信号以简化算法......
阶跃输入作用下单输入单输出(SISO)系统是工程实践中常见的一类系统,本文给出这类系统构成的 MRAC 的简化设计方法。该方法已在小......
提出一种用参考模型的极点作滤波器的不需线性补偿器的 MRAC系统设计方法.
A MRAC system design method without linear compens......
本文改进了文[1]的离散MRAC系统简便算法,提出的新算法不仅去掉了关于被控对象增益参数b_0的限制条件,而且适用于非最小相位系统,......
本文叙述用INTER-8749单片机实现机器人自适应控制MRAC算法,在采样周期10ms内,计算时间为6ms,达到实时控制要求。
This article d......
本文将文献[1]的任意相对阶数从模型取状态 MRAC 方案推广到含已知确定扰动和未建模动态的系统中去,提高原方案的鲁棒性和应用范围......
在工业过程控制中，受控系统的数学模型特别是参数的准确测定，一般来说是比较困难。针对这种问题，本文提出了一种将模型参考自适应控制......
将连续系统从模型取状态方案推广到含有可测扰动的离散多变量系统 .算法对扰动具有鲁棒性 .将误差引入控制器 ,设计出的 MRAC系统......
针对连续滞后对象,提出了一种任意相对阶数从模型取状态的MRAC方案.
For continuous hysteresis object, a MRAC scheme with any......
本文对具有可测扰动的离散系统提出了一种从模型取状态的鲁棒模型参考自适应控制MRAC(模型参考自适应控制)新算法.
In this paper......
本文推导了一种混合模型参考自适应控制方案。对建模误差，尤其是对Ⅱ型建模误差的影响，有很强的鲁律性。仿真结果表明控制效果与理论......
<正> 文献[1]指出,MRAC至今没能广泛应用的重要原因是结构复杂,设计方法过于理论化,不易为工程技术人员所接受。本文作者依据文献[......
本文改进了文献提出的使用参考模型的状态代替被控对象的状态设计MRAC系统的新方法,去掉了“被控对象是稳定的且其参数的变化范围......
基于超稳定理论设计的一种跟踪参考序列的ＭＲＡＣ方案与原有的方案相比，不需设计线性补偿器，既简化了设计，又减少了计算量，更适合于快速跟踪
......
标准与规范建设是信息资源组织的基础，尤其在进入了21世纪。因特网的迅速发展和网络信息资源数量、种类和类型的迅速增加，信息资源也......
在飞行器半实物仿真系统中,需要精确模拟飞行器舵面气动载荷,针对舵机运动产生的多余力矩对系统性能的影响,通过构造自适应前馈控......
根据推力矢量座椅直接力控制的特点,提出内外环控制系统方案,以实现力与力矩的解耦;针对弹射座椅纵向平面运动,设计了基于超稳定理......
针对四旋翼飞行器欠驱动与姿态角变量间强耦合的问题提出了一种改进动态逆方法,即在系统快变量环路中引入模型参孝自适应与动态逆......
把自适应控制器应用到时延变化的控制系统中 ,解决了以往由于时延变化而引起的控制系统不稳定问题
The adaptive controller is a......
本文提出一种新的自适应控制算法，使其可实用于相对阶在于或等于２并附加扰动的情况。...
研究了模型参考自适应控制系统存在未建模动态的鲁棒性问题。基于Ｐｏｐｏｖ超稳定理论，采用从模型取状态技术，并将系统的建论为已知干扰，设计出......
研究了一种永磁同步电动机单神经元直接模型参考自适应矢量控制系统,控制器采用了新的误差函数,通过梯度下降法对单神经元参数进行......
本文给出一种在线学习RBF神经网络的快速算法，并设计了在线学习RBF神经网络的MARAC。通过仿真表明，在线RBF神经网络的MRAC计算量小、......
把自适应控制器应用到时延变化的控制系统中，解决了以往由于时延变化而引起的控制系统不稳定问题。......
解学军(2000)给出了一种模型参考自适应控制的设计方案，该文给出了其稳定性及最优性的详细证明.......
提出了一种旨在改进自适应控制系统性能的模型参考自适应控制新方案，通过引入切换自适应律和静态补偿器，减少系统在自适应调整的初始......
本文研究了一种旨在改进自适应控制系统动态性能的模型参考自适应控制新方案，通过适时变换自适应律增益和引入静态补偿器，减少系统在......
针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统(MRAC),并给出了理论分析、设计方法和控制算法.仿真结......
RBF神经网络是一种性能良好的前向网络,它具有最佳逼近性能。本文中基于RBF神经网络,以单神经元PID作为控制器NNC,RBF网络作为辨识......
基于POPOV超稳定理论,设计了一种适合非最小相位系统的模型参考自适应控制(MRAC)方案.采用从模型取状态技术,增加系统对噪声的鲁棒......
在文献[5]的基础上，对于更一般的多变量随机系统，提出了一种模型参考自适应控制算法。同文献[5]相比，我们将噪声{wn}有界的假设条件放......
基于超稳定理论设计的一种跟踪参考序列的ＭＲＡＣ方案与原有的方案相比，不需设计线笥补偿器，既简化了设计，又减少了计算量，更适合于快速跟踪。......
提出一种自适应控制简化算法。应用该算法使单片机系统的硬件及软件设计易于实现。结合我们在传动系统进行的大量现场实验表明,性......
本文给出一种简单的任意相对阶数的从模型取状态MRACS设计方法,去掉其假设条件,并推广到非定常系统中,更便于工程应用.......
在被控对象是稳定的且参数的变化范围已知的假设条件下,给出一种基于Popov超稳定理论,简单的任意相对阶数从模型取状态MRAC系统设......
为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步，采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制......
以矿山电动轮汽车润滑油加油系统为研究对象,本文提出了一种基于Liapunov稳定性理论的模型参考自适应控制（MRAC）方法。分析了该加油......
本文对 LMFC—PI 控制和 MRAC 控制用于电力拖动系统进行了实验比较研究。数字仿真及物理实验表明,MRAC 控制具有较强的抗参数干扰......
介绍了一种按波波矢超稳定性理论设计的模型参考自适应（ＭＲＡＣ）直流电机转速控制系统，克服了二欠型最优控制方案无法实现的困难，提高这的控制......
进一步取消文献[1]的假定条件,设计了一种便于工程应用的,任意相对阶数的鲁棒MRAC系统,应用到带钢可逆冷轧机调速系统中,验证了方......
本文采用两种新方案设计自适应调整系统,通过在一个2.2KW的系统上的实验来研究用自适应速度环取代常规的PI速度环以后,调速系统的......
针对一类参数未知、具有常值扰动和未建模误差的线性离散系统，此文给出了一种模型参考间接自适应控制算法。该方法在未知系统高频增......
