【摘 要】
：
为了保证工业机器人的运动精度及使用寿命,针对工业机器人中核心部件RV减速器的加工及装配误差反馈,研发了一种RV减速器在载荷惯量试验条件下的振动在线检测研究技术。该技术
【机 构】
：
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【基金项目】
：
北京市科委计划项目—机器人关节RV减速器批量生产研发及产业化(D15110400140000)
论文部分内容阅读
为了保证工业机器人的运动精度及使用寿命,针对工业机器人中核心部件RV减速器的加工及装配误差反馈,研发了一种RV减速器在载荷惯量试验条件下的振动在线检测研究技术。该技术通过加速度传感器测量RV减速器壳体振动,使用数采设备将振动信号采集到上位机,使用DEWESOFT软件进行采集参数的设定以及数据的处理与分析,得出RV减速器振动性能曲线。根据振动检测数据研究分析,结合RV减速器各部件及传动结构的特征频率计算,可以有效地反馈出RV减速器的加工及装配误差。经验表明,通过该技术可以有效地保证了产品的合格率,从而保证工
其他文献
高中通用技术课程的设立，旨在使学生理解技术及其性质，经历一般的技术设计过程，并在劳动与技术学习的基础上，形成结构较为完整的技术素养。基本完成新课标下对学生要求的观察能力
目的通过检测S100B蛋白、脑源性神经营养因子(BDNF)、胰岛素样生长因子-1(IGF-1)在癫痫婴儿血清中的水平,探讨其与婴儿癫痫发作的相关性。方法选取2012年1月至2016年12月收治
<正>风格即人。从表现内容到艺术形式,沈从文乡土小说的文体风格是鲜明而独特的。他小说的特异性,也使作为艺术家的沈从文从现代作家群体中凸现出来,表现出独树一帜的审美风
通过调查获得580份有效问卷，对这580份问卷进行了探索性因子分析，验证了知识共享行为调查量表的信度，在此基础上实证分析了知识共享行为及其各个维度在人口统计变量上的差异。研
随着计算机智能存储,云计算等新技术的发展,海量高维数据已渗透到生活的各个领域,如基因表达,风险控制,组合化学,专家推荐系统等等。变量选择作为高维数据分析的核心问题之一
目的探讨银屑病的发病特点与中医学脏腑辨证理论中肝的生理功能的相关性。方法采用回顾性研究方法对300例银屑病患者的发病与疾病复发或加重因素、皮损发作时自觉症状、皮肤
在航空物探测量飞行中,直升机以其机动灵活、出色的超低空性能以及能够沿强起伏地形飞行等特点,获得了业界认可的测量效果。但是直升机续航能力不足的弱点也成为野外飞行作业
前贤有云:人不可有傲气,但不可无傲骨。这实在是一团矛盾,何解?有傲骨必有傲气;有傲气倒不一定有傲骨。徒有傲气而无傲骨者,实属装神弄鬼,则不可取。有傲骨而不露傲气者,城府
文章在对一种钢管切割、铣端面加工要求的分析基础上,采用PLC对钢管的加工过程进行自动控制,完成了系统的硬件和软件设计。根据工件的加工要求特点,采用步进顺序程序及主控程
1病例资料患者,女性,48岁。因“腰痛5个月,无尿10天”于2006年10月19日急诊入院。患者5个月前无明显诱因出现腰痛。在当地医院经彩超检查诊断为“肾积水”,积水原因不明确,未