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作为工业自动化专业的人员，不仅要对工艺、电气、设备、仪表、安装等各专业有着全面的了解和认识，而且要对系统的网络构架、编程、组态、调试等专业领域能够专且精。在众多涉及的专业和技术中，PID控制的参数整定是一项非常重要而且必须要掌握的技术，虽然对于很多有经验的工业自动化工程师这不算很难，但它绝对是一项不容易掌握，且对于初学者是比较头疼的一件事。有经验的自不必说，流行的整定口诀也有不少，而我要说的是怎样把抽象的整定方法形象化，把容易混淆的地方实质化，即“浮船式”的PID控制参数整定。