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本文针对六自由度地震模拟台激振器对称分布形式的特点 ,提出了自由度独立控制的思想 ,简化了振动台控制系统的复杂性 ;对于由于载荷的偏心引起的瞬态力提出了补偿方法 ,有效地解决了同一自由度上激振器不同步的问题
地震模拟震动台静不定控制策略及瞬态力补偿控制的研究
【摘 要】
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本文针对六自由度地震模拟台激振器对称分布形式的特点 ,提出了自由度独立控制的思想 ,简化了振动台控制系统的复杂性 ;对于由于载荷的偏心引起的瞬态力提出了补偿方法 ,有效地解决了同一自由度上激振器不同步的问题
【机 构】
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航天科工集团二院二部,哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年02期
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