微型飞行器实时数据采集传输系统

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根据微型飞行器的具体特点,设计一套遥控飞行下对姿态数据的实时采集系统,即飞行实验实时数据系统.本系统包括机载数据采集和发送模块,两套地面接收站分别接收控制信号和姿态信号.能用于建立飞行器的动力学模型,为设计飞行控制器提供依据.本文重点介绍机载模块和姿态数据接收站.
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