【摘 要】
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针对卡尔曼滤波算法中新息残差的理论值与实际值不一致所导致的跟踪器滤波精度下降的问题,文中在卡尔曼滤波算法的基础上,提出了一种新型的雷达目标跟踪算法。首先由发射机发
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针对卡尔曼滤波算法中新息残差的理论值与实际值不一致所导致的跟踪器滤波精度下降的问题,文中在卡尔曼滤波算法的基础上,提出了一种新型的雷达目标跟踪算法。首先由发射机发射信号,雷达接收机接收到目标反射信号,对信号进行处理,用卡尔曼滤波算法对目标下一个方位进行跟踪,在跟踪的过程中,利用机器学习中的支持向量机回归算法来估算理论新息和实际新息残差的最小均方误差(自适应调节因子)进行训练,预测出目标下一个方位并不断减少与实际测量值间的误差,从而显示出预测轨迹,这样可以减少噪声误差的影响,实现目标的跟踪。
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