论文部分内容阅读
临近空间高超声速飞行器在大空域飞行过程中，呈现复杂的不稳定运动模态，对控制器设计提出了较高的要求。以一种通用临近空间高超声速飞行器纵向运动模型为研究对象，在分析运动模态随飞行空域变化的基础上，提出了一种基于轨迹线性化与反演控制相的轨迹跟踪控制方法。该方法以参考轨迹为基准，采用Jacobian线性化方法动态建立系统平衡状态，采用反演控制方法对跟踪误差进行修正，以实现对参考轨迹的精确跟踪，并通过 Lya-punov方法分析了系统的稳定性。仿真结果表明，论文所设计的控制器在高超声速飞行器大范围飞行过程中具有良好