轨迹线性化相关论文
迭代学习模型预测控制(Iterative learning model predictive control,ILMPC)具备较强的批次学习能力及突出的时域跟踪性能,在批次......
无人机是可以由自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。用途广泛,成本低,机动性能好,生存能力强且无人员伤亡风险。它在现代战争......
针对一类仿射非线性系统,首先采用轨迹线性化方法将其等价表示为线性时变系统;然后利用神经网络构建伪逆模型以及动态故障模型;最......
针对先进气动布局飞行器飞行包线大、非线性不确定性强、耦合严重等问题给飞行控制带来的挑战,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)......
临近空间高超声速飞行器在大空域飞行过程中，呈现复杂的不稳定运动模态，对控制器设计提出了较高的要求。以一种通用临近空间高超声速......
研究了再入机动飞行器（maneuvering re—entry vehicle，MRV）的建模与控制问题。MRV通常以大倾角进入大气层后，执行上拉机动转入平飞，它......
以再入滑翔飞行器为研究对象,基于状态观测器设计了高超声速滑翔飞行器控制系统.为了满足高超声速滑翔飞行器高精度、高稳定控制的......
上升段是整个可重复使用运载器任务飞行的初始阶段，这个阶段中飞行器重心、大气环境和运动状态变化较快．为便于分析整个飞行过程的特......
基于动态逆控制及轨迹线性化方法,研究了一种新的导弹鲁棒自适应控制系统设计方法。首先,基于导弹的非线性模型设计快、较慢回路的......
为了改善重复使用运载器末端区域能量管理段的控制系统性能,提出了一种基于轨迹线性化的俯仰角控制回路结构,该结构由伪逆模型前馈......
随着我国航天事业的蓬勃发展,为了使我国的航天事业更快的和国际接轨,国内的很多专家学者们把研究目光转移到了关于航天器的研发上......
针对可重复使用运载器再入返回段非线性、高动态、多约束、强耦合的特点,对传统意义上先根据飞行任务给定攻角变化曲线,再采用跟踪......
提出了一种求解最优两点边值问题的改进型伴随方法,并将其应用于一类以固体火箭发动机为动力的亚轨道飞行器轨迹优化问题中,间接得......
近年来,对无人车驾驶、图像识别、跟踪智能系统等机器人视觉轨迹跟踪的需求越来越高,引起了诸多人的关注。基于视觉的机器人轨迹跟......
针对强非线性、强耦合、强不确定特性的高超声速飞行器姿态控制问题,提出了具有非线性前馈补偿与闭环反馈功能的高超声速飞行器轨......
本文研究的机动弹头为空气舵控制而非推力矢量控制的一型有着很高战略意义的攻击型武器。特别是在对航母战斗群这种有着完善防御体......
再入机动弹头具有重要的战略意义和极高的军事应用价值。本文根据我国对再入机动弹头控制技术发展的需求,对再入机动弹头在再入段......
随着我国综合国力的不断提升以及各国弹道导弹防御体系的不断强化,我国在弹道导弹高精度打击、强突防进攻方面的能力亟待提高。再......
由于现代系统的复杂性,保证其稳定可靠至关重要,促使人们更多关注容错控制的研究。容错控制是指当控制系统中的某些部件发生故障时......
利用修正的无量纲因子,建立了适用于大气层内高速飞行器数值优化的数学模型。创新地采用欧氏空间中超立方体顶点坐标作为协状态初......
重复使用运载器(RLV)在末端区域能量管理与自动着陆段的飞行包线大、飞行状态变化剧烈、动力学特性的不确定性高,且在不同的飞行阶......
针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型......
高超声速滑翔飞行器具有远程快速到达和大范围横向机动能力,能够实现远程快速投送、大范围区域覆盖、远程精确定点着落、以及在较......
在高超再入飞行器运动模型的基础上,全面分析了全弹道3通道间的运动学耦合、惯性耦合、气动耦合和控制耦合.针对该强耦合系统的姿......
倾斜转弯技术是高超声速滑翔飞行器控制的一个重要发展方向。针对高超声速滑翔飞行器倾斜转弯技术开展研究。以平衡滑翔弹道为参考......
针对飞机蒙皮铆钉缺陷无损检测移动机器人进行了运动学和动力学建模,并且基于该移动机器人的模型,设计了双闭环轨迹线性化控制器(t......
可重复使用运载器(RLV)亚轨道上升段飞行试验是RLV关键技术演示验证的重要一环,先进的制导与控制技术是开展RLV演示验证的关键技术......
针对高超声速飞行器控制指令受噪声干扰、气动参数不精确、各通道强耦合以及舵面偏角有限等特点,设计了基于轨迹线性化(TLC)的自抗......
