【摘 要】
：
针对目前自动化课程教学内容的需求,把机器控制与图像视觉相结合,开发一套继电器外壳边缘缺陷检测的实验装置.该实验装置把机电传动控制、气动控制、机械手控制、以及图像处
【机 构】
：
韶关学院智能工程学院,广东韶关512005
论文部分内容阅读
针对目前自动化课程教学内容的需求,把机器控制与图像视觉相结合,开发一套继电器外壳边缘缺陷检测的实验装置.该实验装置把机电传动控制、气动控制、机械手控制、以及图像处理技术等理论知识有机融合,其主要结构包含机器视觉与机械运动控制两大部分,整个装置可完成电机的控制、各类传感器的数据检测、机械手的运动路径规划与定点投放、图像的边缘提取与缺陷检测等实验操作.为自动化专业学生提供了机械与视觉关系的研究对象,探索机械结构上增加视觉系统会给自动控制带来的变化.实验教学应用表明,该装置能引导学生积极探索自动控制的变化,提高动手操作能力与创新能力.
其他文献
【摘要】写作是学生语言能力的重要表现形式，也是听、说、读、写四项语言技能的重要组成部分之一。但是长期以来，写作一直是初中英语教学的薄弱环节，学生害怕写作，教师对如何科学有效地指导学生写作而犯难。本文主要针对目前初中英语写作方面存在的问题，阐述在教学实践中，如何优化英语写作教学策略，提升初中英语写作教学的有效性，从而在一定程度上提高学生的写作能力。 【关键词】英语写作现状 策略 有效性 长期以来
基于分层控制的输出电压自动开关控制方法与基于极值优化的输出电压自动开关控制方法没有对电网多能互补电源输出电压状态进行诊断,出现控制后无功功率、有功功率到达稳态时
小学语文的创新教育,是指在小学语文教学中,打破传统的教学模式,使用新型的教学理念和方法,提高课程教学质量,培养学生的创新思维、创新能力。因此,在小学语文教学中,研究如
为减少六自由度检修机械臂抓取动作花费的时间,设计一种六自由度检修机械臂合理路径规划系统.此次研究的系统硬件部分主要包含主控制器、伺服电机控制器与通信模块.系统软件