【摘 要】
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四旋翼无人机因其体积小、造价低、高机动等特点,在航拍、侦查等军用和民用领域得到广泛应用。本文首先介绍了模糊PID自整定原理,然后以无人机飞行高度控制为例,在分析传统控
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四旋翼无人机因其体积小、造价低、高机动等特点,在航拍、侦查等军用和民用领域得到广泛应用。本文首先介绍了模糊PID自整定原理,然后以无人机飞行高度控制为例,在分析传统控制方法的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制器,利用Matlab/Simulink工具包对控制器进行了仿真,并与传统控制方法进行了比较。结果表明,模糊自适应PID控制器无论在系统响应时间还是稳定性方面,都较传统的PID控制器和模糊控制器有较大的改善。
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