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针对有限推力航天器轨迹优化问题,提出一种HLDL双模型直接配置法将航天器的飞行轨迹划分为最大推力弧段和零推力弧段。在两种弧段上分别采用了两种不同的建模方法并利用埃尔米特插值法将最优化问题转化为非线性规划问题(NLP)。给出了节点和配置点数目的选取与所在弧段的平均曲率大小成正比的法则,解决用于有限推力航天器轨迹优化所涉及的关键问题。仿真结果表明提出的方法能有效的解决飞行器轨迹优化问题并具备很强的鲁棒性。