铰链四杆机构的典型机构为曲柄摇杆机构，该机构的两大特性——急回特性和死点位置，是本章的重点和难点，它既是前两节基本内容的深化和提升，又是后一节铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践有重要指导意义。因此，学好本节内容对整个平面连杆机构都有重要作用。如何让学生理解掌握这两大特性，并在今后的工作中灵活运用，一直是教学中的难点。
　　一、技校学生现状分析
　　随着高校扩招，技校学生的生源成绩越来越差，他们大多活泼好动，但疲于寻求知识，分析、理解问题的能力比较差，尤其遇到较难的知识时，他们更易知难而退。但他们又有一定的感知能力，对新鲜事物充满好奇，想探知事物的根本。因此在教学过程中，我们要善于利用学生心里的有利因素，稳定他们的学习情绪，吸引他们的注意力，培养他们学习的积极性和主动性。
　　二、变抽象为形象
　　机械专业理论知识不像数学知识属于纯抽象的内容，机械理论都来自现实的机构，这样我们在教学中就可以运用一些形象的原物或模型来教学，变抽象为形象，也就是形象教学法。曲柄摇杆机构的急回特性单靠讲解是非常抽象的，用图示法虽有所改观，但要通过图示将曲柄和摇杆的运动特性分析清楚，不仅会使课堂枯燥无味，也容易使学生听得一片模糊，从而导致学生失去对本堂课的兴趣，注意力分散。这时我们最好选用实物模型，通过实物模型中曲柄的匀速圆周运动，让学生仔细观察，摇杆在工作行程和空回行程的速度如何变化。学生不难看出，要干空回行程的速度要比工作行程的速度快。为什么会产生这种现象？此时再通过图示分析（如下图和表），引入急回特性产生的条件：急回特性系数K>1，极位夹角θ>00。通过实物模型的演示，可以吸引学生的注意力，轻松地使学生的认识变得具体，使原本枯燥无谓的课堂变得轻松活跃，使相关知识轻易地、牢固地进入学生的大脑，从而达到事半功倍的效果。
　　结论：急回特性产生原因 ∵c1c2=c2c1 t1>t2 ∴v2>v1
　　除了采用实物模型教学外，我们也可以制作出相关的课件和动画，利用多媒体实现电化教学。通过动画演示，学生更能直观的观察，轻松地掌握急回特性，这时我们可以再通过画图列表分析，讲明急回特性的特点。
　　三、启发学生独立思考
　　教学是一个不断分析问题、解决问题的过程。教师要善于联系学生的实际，提出富有启发性的问题，以激发他们对问题的思考，打开他们的思路，活跃课堂气氛。在对曲柄摇杆机构死点位置的讲解中，我们可以向学生提出问题：缝纫机踏板机构在使用过程中容易出现什么现象？部分同学，尤其是女生，在家里可能踩过缝纫机，他们会想到踩缝纫机时会出现卡死或飞轮倒转的现象。为什么会出现这种现象？此时让学生分组，自己动手对模型进行演示，通过模型进行自我感受分析，让学生自己得出结论：当摇杆作为主动件，通过连杆加于曲柄的力F将经过铰链中心A，连杆与曲柄共线时该力对A点的力矩为零，故不能推动曲柄转动。产生死点位置的前提是必须以摇杆为主动件，且曲柄与连杆共线。曲柄回转一周中，会出现几次这种现象？这种现象在工程中有什么不利影响，如何克服？死点位置在工程中是否也有有利因素？通过一系列的提问，让学生在自己动手的同时加以思考，对周围常见事物机构加以想象，不仅活跃了他们的思维，激发了他们的学习热情，提高学生独立思考的能力，同时也加深他们对该课内容的理解掌握程度。
　　四、教会学生善于总结
　　在轻松愉悦的气氛下讲完一节课最后，还要教会学生善于总结，总结是对本堂内容最好掌握情况的说明。学生总结的完整、精炼，说明学生对本堂内容掌握的比较深刻。急回特性和死点位置是铰链四杆机构中相互独立的性质。急回特性的产生条件为：曲柄为主动件，急回特性系数K>1，极位夹角θ>0°，分析急回特性的意义在于实际生产中缩短非工作时间，提高生产效率。死点位置产生的条件为以摇杆为主动件，曲柄与连杆共线。分析死点位置的意义在于解决生产中的有害方面，并对死点位置的有益方面加以利用。也就告诉学生，我们对本堂内容加以分析，最终还是要将他们应用于生产实践中。
　　教学活动是师生的双边活动，在教学过程中学生是学习的主体。教师要体现“教为主导，学为主体”的教学原则。教师要以恰当的、学生熟知的、日常生活中常见的事例引导学生积极思考，善于提问，形成主动探究和协作学习的良好学习习惯。
　　（作者单位：山东省济南技师学院）