基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究

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【摘要】

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【作者】

：

陈浩喻厚宇

【出处】

：

北京汽车

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

路径规划人工势场 5方位搜索无人车动态避障

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