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在论述汽车防抱死系统（ABS）研究现状的基础上,对汽车进行动态建模,其中包括整车、制动器、轮胎及其控制器4个子模块,并在simulink环境下结合PID控制的方法,对整车模型进行控制分析,验证汽车ABS具有良好的制动性能。
基于整车模型的防抱制动系统建模及仿真研究
【摘 要】
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在论述汽车防抱死系统（ABS）研究现状的基础上,对汽车进行动态建模,其中包括整车、制动器、轮胎及其控制器4个子模块,并在simulink环境下结合PID控制的方法,对整车模型进行控制
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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辽宁工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年5期
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