【摘 要】
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采用IGRIP(Interactive Graphics Robot Instruction Program)建立了弧焊机器人工作单元空间场景模型,基于Internet实现了机器人的远程运动仿真.在仿真的基础上,采用CORBACGI
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采用IGRIP(Interactive Graphics Robot Instruction Program)建立了弧焊机器人工作单元空间场景模型,基于Internet实现了机器人的远程运动仿真.在仿真的基础上,采用CORBACGI(Common Object Request Broker Architecture-Common Gateway Interface)方式实现了弧焊机器人的Internet远程控制.同时,通过现场摄像机,机器人的运动视频可以反馈回操作者的Web页面,这样操作者就可以远程监控机
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