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提出了一种正弦脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation，简称SPWM）自然采样法的全数字硬件实现方案。它利用直接数字合成（Direct Digital Synthesis，简称DDS）技术，产生频率稳定的三角载波和正弦调制波，经高速模拟比较器比较，其输出状态在波形交点时刻自动翻转，从而控制相应的开关器件通断，完全避免了实时计算。以三相SPWM调制电路为例，详细介绍了方案的实现原理及软硬件设计。实测结果表明了该方案的有效性。整个系统以高速微控制器为核心，可方便地实现输出频