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简要阐述了直角坐标机器人控制系统设计原理,详细分析了直角坐标机器人控制系统的设计要点,以期能够提高机器人控制系统的运行稳定性,满足不同的工业生产需求。
直角坐标机器人控制系统设计与研究
【摘 要】
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简要阐述了直角坐标机器人控制系统设计原理,详细分析了直角坐标机器人控制系统的设计要点,以期能够提高机器人控制系统的运行稳定性,满足不同的工业生产需求。
【机 构】
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中铭谷智能机器人（广东）有限公司,广东技术师范大学,东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2020年20期
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