【摘 要】
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wi-fi智能小车由电机、小车车体、armx210系列开发板wi-fi收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。利用电脑、手机等
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wi-fi智能小车由电机、小车车体、armx210系列开发板wi-fi收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。利用电脑、手机等能够连接无线路由器的终端设备连接到路由器,通过应用软件显示摄像头采集到的视频信号,并利用终端设备将控制指令发送到无线路由器,再通过无线路由器将指令传送给单片机处理,最终通过单片机控制电机来驱动电机转动、舵机转动,从而实现控制小车的运动及视频的采集。
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