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针对目前电力系统PMU配置较少、SCADA安装较多且技术成熟的特点，采用PMU量测数据和SCADA数据融合的电力系统状态估计方法，阐述了混合量测状态估计两种模型，分析了混合非线性状态估计模型及等值WAMS系统线性状态估计方法，提出了一种基于Ward等值方法的SCADA／PMU混合量测系统的实时状态估计算法，并对该算法进行了基于MATLAB网络仿真软件的仿真测试研究，指出了算法的优点。