【摘 要】
：
为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为
【机 构】
：
东南大学仪器科学与工程学院,东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(50975049)
论文部分内容阅读
为解决在高动态环境下GPS接收机跟踪环路中频信号失锁的问题,提出了一种基于线性强跟踪卡尔曼滤波器(STKF)理论的GPS信号跟踪环路.此跟踪环路以码鉴相器和载波鉴相器输出作为观测量,利用线性强跟踪卡尔曼滤波器对高动态环境下的码相位误差、载波相位误差、多普勒频率误差以及多普勒频率变化率误差进行估计,并将估计结果反馈给跟踪环路的数控振荡器,从而产生准确的本地载波和本地码.仿真结果表明,在GPS信号载噪比为45 dBHz时,线性强跟踪卡尔曼滤波器跟踪环路在多普勒频率变化率为5.0 kHz/s时仍能可靠跟踪,而传统的基于PLL/DLL和环路滤波器的跟踪环路在1.8 kHz/s时已经失锁.
其他文献
9月13日至14日,全国刑释解教人员安置帮教工作会议在青岛召开。这次会议的主要任务是:以邓小平理论和"三个代表"重要思想为指导,深入贯彻科学发展观,进一步贯彻落实全国政法
有心圆锥曲线的弦对中心张直角浅探青海孔繁秋１９９１年全国高考数学试卷中，作为文、理科的压轴题，都属于有心圆锥曲线的弦对中心张直角一类问题．两年以来，仅就所见到的各种解法而言，运算
杂环化合物中吡唑、二氮卓类化合物,具有多种药理活性,可用于合成染料、医药、香料及农药等。烯胺酮类化合物,作为活泼的中间体,常用于合成含氮杂环化合物,如吡啶、哒嗪、异
目的调查2010年广东省中山市城区0~14岁儿童哮喘患病率及治疗现状、特点及高危因素。方法通过随机整群抽样方法,采用2010年第3次全国儿童哮喘流行病学调查问卷,对中山市区内1
随着现代社会竞争的日益加剧,目前高校教师的职务结构决定高校教师的职业生涯现象越来越突出。文章从“职业高原”的概念、产生的原因、教师“职业高原”现象对学校和个人的
针对非线性系统多传感器故障诊断时出现的检测准确性下降和数据重构产生的残差污染问题,提出了基于鲁棒输入训练神经网络非线性多传感器故障诊断模型.在目标函数中引入影响因
在社会经济发展的推动下,我国的建筑工程获得了前所未有的发展但是建筑工程的发展并非是一帆风顺的,工程合同的纠纷问题一直困扰着建筑行业。为了能够有效解决这方面的问题,
<正> 中国古代风水术,以其神秘的迷信形式,反映了中国古代营建都邑、村、宅的科学技术。一般人很难理解,因而导致了两个极端,有的不论精华和糟粕,对其深信不疑;有的则全盘予
首先,从软件项目开发的角度介绍可用性测试的话题,接着讨论了可用性测试的定义、频率、数量、产品测试对象和类型。此外,还介绍了如何寻找可用性测试者和如何进行测试。最后,