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某惯性设备随动系统刚度偏低，控制精度较差，同时在使用过程中常会由于系统的个性差异导致系统稳定性变差，直接影响系统的使用。为此对控制系统进行了数学建模，用Matlab对系统进行了仿真和幅频／才目频特性的分析，对系统进行了改进设计，大大提高了系统刚度和控制精度；并通过大量的仿真、实验和数据分析，对实际工作中由于系统个性差异引起的系统稳定性变差、稳定时间变长等问题提出了切实可行的解决方法。试验结果表明：系统的精度由原来的1．2°提高到0.3°，超调量由原来的50％降低到30％，满足总体性能要