一种WSN非测距定位DV-Hop算法的误差改进方法

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:minghui09
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了提高DV—Hop定位算法的定位精度,在分析该算法误差的基础上,提出了一种基于平均跳距修正的改进DV—Hop节点定位算法;改进后的算法利用锚节点的实际距离与估计距离之间存在的偏差,对DV—Hop算法中的平均跳距值进行调整,使得锚节点与需要定位的节点之间的距离误差变小,并且利用最小二乘法的递推算法对节点的坐标位置进行了优化,最终计算出的节点坐标更加精确;仿真结果表明,改进算法和传统DV—Hop相比,定位精度有了明显的提高,并且算法的鲁棒性较好。
其他文献
陕西海泰电子有限责任公司(以下简称“海泰电子”)近日发布了一款高性价比、中等功率、基于PXIe总线的64通道多路复用开关——HTPXIe3020。HTPXIe3020是一款多路复用开关,可以配
随着IPv6网络的发展,路由前缀表项数量急剧增加,但其分布依然很稀疏;因此提出了一种适用于IPv6的分段密集压缩技术,将稀疏的路由前缀表项经过分段密集压缩之后再进行存储,并且在此
蔡小斌研究员提出国防科技工业试验与测试技术的发展需求当前,武器装备研制与发展及体系的革命性变化,突出表现在武器装备机械化和信息化复合发展,试验能力建设必须与装备发展相
低压电力线载波通信利用原有供电线路,免去重新布线之苦,非常适用于诱导通风智能控制系统;设计了基于LPC2132(ARM7)与ST7538的低压电力线载波通信诱导风机控制系统,对系统的主
利用嵌入式系统的实时性及FPGA并行处理的优点,基于FPGA和DSP设计了无人车辆激光雷达数据采集系统;此系统可以通过FPGA并行实现以500K波特率的速度对4路LMS激光雷达信息实时
针对传统电缆在汽车总线传输系统中的局限性,将光纤通信系统与汽车总线系统相结合,提出了基于星型拓扑结构、异步数据传输方式和轮询式媒体访问方法的通信模型;通过自定义通信协
为了提高并行自动测试系统的测试效率,改善系统总体性能,运用基于广义随机Petri网的系统性能分析方法,对并行测试任务过程建立广义随机Petri网模型,将并行测试过程同构于马尔科夫
嵌入式软件是软件中最难于测试的一类软件,具有软硬件高度相关性和实时性,前期基于自动化测试工具TestQuest构造的软件仿真测试环境是基于windows平台的,存在实时性差和任务
研究了对风力双馈感应发电机进行控制的TS模糊PID控制器;针对常规PID控制器难以应对某些对象参数变化大,延时环节较大以及噪声干扰等问题,提出了一种能对发电机控制的TS模糊PID控制器;首先定义了双馈感应发电机的数学模型,在此基础上提出了基于TS模型的PID模糊控制器设计方法,并将其用于双馈感应发电机有功功率控制问题中,最后在加入15%测量噪声干扰的情况下对发电机的TS控制器和TS-PID控制器分
基于无线传感器网络DV—Hop的特点,随机分布的多个节点不会分布同一直线,若按直线之间距离代替跳变距离,误差增大;因此文中提出了一种改进策略,主要原理是根据跳数对锚节点组成的