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从设计流程和体系结构的角度 ,对多主体冲突的产生、预防、检测与解决机制进行了系统的研究 ,提出了一个解决冲突问题的三层结构模型和各层相应的冲突解决策略 ,从而在控制级及领域级都对冲突进行了有效的避免和控制 .该模型及方法在摩托车协同概念设计系统中得到了实现 ,为智能设计和协同设计奠定了基础 .